# Versuchsprotokoll zur robotergestützten Kabelbaummontage: Felder und Berechnungen

Version: 2026-09-23. Zugehörige Dateien: robot-trial-template.csv und robot-trial-demo.csv.
Die CSV-Dateien verwenden UTF-8 mit BOM und Kommas als Trennzeichen. Öffnen Sie sie mit „Aus Text/CSV“ in Excel oder mit LibreOffice. Die Feldnamen bleiben englisch, damit mehrsprachige Teams Datensätze zusammenführen können. Die folgende Tabelle erläutert jedes Feld.

Jede Zeile steht für einen vollständigen Prozessversuch an einem Kabelbaum ab einem vereinbarten Startpunkt. Definieren Sie unit_definition vor dem Versuch. Im Beispiel reicht die Abgrenzung vom Beginn der Zuführung bis zur Gut-/Schlechtentscheidung und zur Bereitschaft der Zelle für die nächste Einheit. Wiederholversuche bleiben in derselben Zeile und zählen nicht als neue Einheiten. Legen Sie eine neue batch_id an, wenn Werkstück, Vorrichtung, Programm, Bedingung oder Zeitgrenze wechseln. Verwenden Sie für Versuche nur der Einführphase eine separate Charge, auch beim gleichen Werkstück; nehmen Sie diese nicht in den Nenner des vollständigen Prozesses auf. Ergänzen Sie das vorgeschlagene Protokoll um tatsächliche Abnahmeverfahren gemäß den Produktanforderungen des Projekts.

| Feld | Bedeutung und Ausfüllhinweise |
| --- | --- |
| data_kind | Für tatsächliche Messungen measured verwenden; die Demonstrationsdatei verwendet synthetic_example und darf nicht in Messdatenauswertungen eingehen |
| batch_id / trial_id | Versuchscharge mit gleichbleibenden Bedingungen / eindeutige Versuchs-ID innerhalb dieser Charge |
| unit_definition | Werkstückeinheit, Start- und Endpunkt; Einbeziehung von Zuführung, Prüfung und Wiederherstellung |
| drawing_revision / component_lot | Zeichnungsstand des Kabelbaums / Verweise auf Kontakt-, Gehäuse- und Kabelchargen |
| fixture_program_revision / condition_id | Vorrichtungs- und Programmstände / Verweis auf den Datensatz der Versuchsbedingung |
| first_pass_ok | 1, wenn alle Abnahmeprüfungen der Charge ohne Wiederholversuch abgeschlossen sind; 0 bei bestätigtem Nichtbestehen im ersten Durchlauf; bei unbekanntem Ergebnis leer lassen |
| final_ok | Abnahmeergebnis nach zulässigen Wiederholversuchen: 1 oder 0; bei ausstehender Entscheidung leer lassen |
| retry_count | Anzahl zusätzlicher automatischer Wiederholversuche innerhalb dieses Versuchs; bei keinem ausdrücklich 0 eintragen, bei unbekannter Anzahl leer lassen |
| human_recovery | 1 bei manueller Wiederherstellung, 0 ohne manuelle Wiederherstellung, bei unbekanntem Zustand leer; keine Personenzahl |
| occupancy_seconds | Belegungsdauer in Sekunden einschließlich Fehlern und Wiederherstellung innerhalb dieses Versuchs; fehlende Werte leer lassen und nicht durch 0 ersetzen |
| first_failed_stage | Erste fehlgeschlagene Phase, etwa feed, alignment, insertion, locking oder inspection; ohne fehlgeschlagene Phase none eintragen |
| lock_check / electrical_check | Prüfstatus nach Projektmethode: pass, fail, not_measured oder not_applicable; Methoden und Grenzen in evidence_ref referenzieren |
| evidence_ref | Ablageort von Rohprotokollen, Prüfverfahren und Kriterien sowie Bildern/Videos unter derselben ID; Demonstrationsdaten besitzen keine Messnachweise |
| notes | Aufzeichnungen zu Beschädigung, zurückgeschobenen Kontakten, Aderfolge, ungewöhnlicher Wiederherstellung oder Zusatzprüfungen |

## Demonstrationsdatensätze nachrechnen

Alle 6 Zeilen in robot-trial-demo.csv sind fiktive Daten zur Erläuterung der Aufzeichnungsmethode. Es fand kein physischer Versuch statt. unit_definition, Bedingungen und Versionen sind identisch; Erstpassergebnisse, Endergebnisse und Belegungszeiten sind vollständig:

- Gestartete Versuche N = 6.
- 4 Zeilen enthalten first_pass_ok = 1; Erstpassquote = 4 / 6 = 66.7%.
- 5 Zeilen enthalten final_ok = 1; endgültiger Gutanteil = 5 / 6 = 83.3%.
- Summe occupancy_seconds = 30 + 30 + 50 + 70 + 30 + 30 = 240 Sekunden; mittlere Belegungszeit 40 Sekunden je Versuch.
- 1 Zeile enthält human_recovery = 1; retry_count ergibt insgesamt 2 Wiederholversuche.
- T004 scheitert beim Einführen; deshalb stehen die nachfolgenden Verriegelungs- und elektrischen Prüfungen auf not_measured. Dies verhindert keine endgültige Schlechtentscheidung für die vollständige Einheit.

Prüfen Sie vor der Zusammenfassung realer Daten gleichbleibende Chargenbedingungen, eindeutige trial_id-Werte und vollständige Aufzeichnungen für jede Kennzahl. Fehlt bei 6 gestarteten Versuchen 1 Endergebnis, melden Sie „bekannte Erfolge, bekannte Fehler, 1 fehlender Datensatz, 6 gestartete Versuche“ und geben Sie noch keinen endgültigen Gutanteil für sämtliche Versuche an. Melden Sie auch fehlende Zeitwerte; teilen Sie die erfasste Teilsumme nicht durch die Gesamtzahl der Versuche. Eine nicht ausgeführte elektrische Prüfung darf nicht pass erhalten. Ob elektrische Prüfungen erforderlich sind, richtet sich nach Versuchszweck und Abnahmeanforderungen des Produkts.

Das Protokoll enthält keine automatischen Berechnungsmakros und legt keine allgemeingültige Kontaktkraft, Wiederholgrenze, Stichprobengröße oder Sicherheitsparameter der Anlage fest. Tragen Sie die tatsächlichen Grenzen vor der Ausführung ein. Die Anteile im Protokoll sind beschreibende Stichprobenergebnisse und belegen keine Serienfähigkeit.


## Originalwerte der CSV und ihre Bedeutung

Die Originaldateien behalten stabile englische Werte bei. Die folgende Tabelle erläutert deren Bedeutung; Demonstrationskennungen bezeichnen keine realen Teile oder Versuche.

| Originalwert | Bedeutung |
| --- | --- |
| `measured` | Tatsächliche Messungen aus einem ausgeführten Versuch. |
| `synthetic_example` | Fiktive Demonstrationsdaten; aus Messdatenauswertungen ausschließen. |
| `DEMO_ONLY` | Chargenkennung ausschließlich für Demonstrationszwecke. |
| `T001–T006` | Die sechs einzelnen Kennungen der Demonstrationsversuche. |
| `one harness; feed start to accept/reject and cell ready` | Ein Kabelbaum, gemessen vom Beginn der Zuführung bis zur Gut-/Schlechtentscheidung und erneuten Betriebsbereitschaft der Zelle. |
| `DEMO-D1` | Fiktiver Zeichnungsstand. |
| `DEMO-L1` | Fiktive Bauteilcharge. |
| `DEMO-F1-P1` | Fiktiver Vorrichtungs- und Programmstand. |
| `DEMO-C1` | Fiktive Versuchsbedingung. |
| `feed` | Zuführphase. |
| `alignment` | Ausrichtphase. |
| `insertion` | Einführphase. |
| `locking` | Verriegelungsphase. |
| `inspection` | Prüfphase. |
| `none` | Keine fehlgeschlagene Phase bei Verwendung in first_failed_stage. |
| `pass` | Die festgelegte Prüfung wurde bestanden. |
| `fail` | Die festgelegte Prüfung wurde nicht bestanden. |
| `not_measured` | Die Prüfung wurde nicht durchgeführt; dies ist kein Bestehen. |
| `not_applicable` | Die Prüfung ist für diesen Versuch nicht anwendbar. |
| `none; synthetic data` | Es liegen keine Nachweise eines physischen Versuchs vor; die Daten sind fiktiv. |
| `Illustration only; no physical test` | Die Zeile erläutert die Aufzeichnung und beschreibt keinen physischen Versuch. |