# 线缆入扣试验记录表说明

模板 `silo-trial-template.csv` 只有表头，复制一行对应一次完整尝试。`silo-trial-planned-example.csv` 的 A、B、C 是拟议方案，尚未实施，不是 SILO 论文原始数据。先复制示例到自己的文件，再按工位填写计划。

## 填一次记录

先填写控制方法、线缆直径与外被、夹具、起始状态范围、唯一变化量及完整成功定义。A 保留现有方法，B 只换局部控制方法，C 沿用 B 并改变预先指定的入扣角范围。决定比较 B 与 C 时，不再同时更换线材。

`time_start_and_end` 写明相同的计时边界；`stop_condition` 由本工位的设备保护与试验要求确定。不能以机械臂到位替代线缆完成全部入扣。

## 试验之后才填

- `attempted_at_utc`：实际尝试时间，使用带时区的时间。
- `outcome`：建议记录 `first_pass_complete`、`completed_after_intervention` 或 `not_complete`；同一批试验使用一致定义。
- `failure_stage`：抓取、接近、入扣、保持或结束判断等实际失败位置；没有观察到时留空。
- `human_interventions`：实际次数。空白表示未知，0 表示已经观察并确认没有。
- `elapsed_seconds`：从预设起点到终点或停止的总秒数。失败和恢复时间也保留。
- `damage_observed`：实际观察及检查范围，未检查不写“无损伤”。
- `evidence_ref`：波形、视频、照片或试验日志的文件定位。
- `next_decision`：由本轮结果支持的下一步，不由表格自动判定。

示例中的上述结果全部为空。填写真实记录后将 `record_type` 改为 `measured_trial`。论文的一卡扣/三卡扣和不同线材试验分母不可混填到这里。

CSV 为 UTF-8、逗号分隔，可在表格软件中导入。没有宏、公式或自动评分器。正文已经解释三种比较，下载表只节省记录与交接工作。