# 電纜入夾試驗記錄表使用說明

範本 `silo-trial-template.csv` 僅包含欄位標題。每次完整嘗試使用一列。`silo-trial-planned-example.csv` 中的 A、B、C 是尚未執行的擬議計畫，不是 SILO 論文的原始資料。請先將範例複製成自己的檔案，再填入工作站的計畫。

## 填寫一筆記錄

先輸入控制方法、電纜直徑與外被、治具，以及起始狀態範圍。另填入唯一改變的變數與完整成功的定義。A 保留現行方法。B 僅改變局部控制方法。C 保留 B 的方法，並改變預先定義的入夾角度範圍。比較 B 與 C 時，不要同時改變電纜材料。

使用 `time_start_and_end` 指定相同的計時邊界。根據工作站的設備保護與試驗要求，決定 `stop_condition`。機械臂到達目標，不能取代電纜完成所有線夾的入夾。

## 以下欄位僅在試驗後填寫

- `attempted_at_utc`：實際嘗試時間，包含時區。
- `outcome`：建議值為 `first_pass_complete`、`completed_after_intervention` 或 `not_complete`；同一批試驗應採用一致的定義。
- `failure_stage`：實際失敗的位置，例如抓取、接近、入夾、保持或完成判定。若未觀察到，則留白。
- `human_interventions`：實際次數。空白代表未知；0 代表已確認未觀察到介入。
- `elapsed_seconds`：從預先定義的起點到結束或停止的總秒數。失敗與恢復時間也應保留。
- `damage_observed`：實際觀察與檢查範圍。若未檢查，不要填寫「無損傷」。
- `evidence_ref`：波形、影片、照片或試驗日誌的檔案位置。
- `next_decision`：本輪結果支持的下一步，而非表格自動產生的判斷。

上述所有結果在範例中均為空白。填入實際記錄後，將 `record_type` 改為 `measured_trial`。不要將論文中單線夾、三線夾或不同電纜試驗的分母混入這些記錄。

CSV 採用 UTF-8 編碼與逗號分隔，可匯入試算表軟體。檔案沒有巨集、公式或自動評分工具。文章已說明三種比較；下載檔案只是為了減少記錄與交接工作。