Manufaktur, pengujian, dan mutu

Penyisipan wire harness dengan robot: mekanisme, manfaat, dan pilihan uji untuk dua pendekatan

Disiapkan oleh MTTJDiterbitkan: 23 Sep 2026Diperbarui: 23 Sep 2026

Ringkasan: Insinyur proses yang bersiap mengevaluasi otomatisasi perakitan wire harness perlu terlebih dahulu menentukan langkah yang ingin diotomatisasi: memasangkan konektor yang sudah dirakit ke soket, atau memasukkan beberapa terminal yang sudah dikrimp ke rumah konektor. Tugas-tugas ini membutuhkan jig, kendali, dan bukti penerimaan yang berbeda. Artikel ini menempatkan dua penelitian dalam konteks tugasnya masing-masing, dengan perbandingan acuan awal, persiapan penerapan, serta catatan uji perakitan lengkap yang dapat diunduh, untuk membantu menentukan hal yang perlu diverifikasi pada uji berikutnya.

Satu pendekatan mengoptimalkan pencarian; yang lain membatasi orientasi terminal

Kienle dan rekan-rekannya meneliti pemasangan konektor ke soket. Insinyur terlebih dahulu menulis program pencarian dengan kendali gaya. Citra serta data gerakan dan gaya yang dikumpulkan selama pelaksanaan digunakan untuk melatih model prediksi, yang kemudian mendukung optimasi posisi pendekatan dan parameter pencarian. Robot tetap menjalankan program asli dengan parameter baru. Metode dan demonstrasi penulis

Pendekatan ini menawarkan cara mempertahankan program robot yang ada sambil mengurangi waktu pencarian. Bagi tim yang bersiap mereproduksi metode tersebut, investasi utama adalah program acuan yang dapat diulang, pengumpulan data yang dapat ditelusuri, serta struktur yang sesuai untuk pencengkeraman. Pelatihan model tidak menyelesaikan pengumpanan material, desain jig, atau pemulihan gangguan di seluruh stasiun.

Choi dan rekan-rekannya meneliti penyisipan terminal ke rumah konektor pada kedua ujung kabel pita datar satu baris: pemisahan kawat berpemandu, penyelarasan melalui pergeseran sambil bersentuhan, gerak maju mengayun, dan penjepitan untuk mengunci terminal. Perbandingan pra-penyisipan dengan sampel kecil mencapai 3/20 untuk gerak maju paralel dan 18/20 untuk pergeseran sambil bersentuhan. Uji penyisipan terpisah mencapai 49/50 dengan terminal yang sudah selaras, sedangkan proses lengkap mencapai 67/80. Perangkat kerasnya masih berupa prototipe cetak 3D yang perlu disesuaikan dengan produk. Makalah §III, Tabel I–II dan §V

Benda kerja dan kesulitan utama	Pendekatan yang perlu diteliti terlebih dahulu	Prasyarat	Keputusan yang belum didukung
Konektor sudah dirakit, tetapi pemasangannya membutuhkan pencarian soket berulang	Optimasi parameter program dengan bantuan data visual dan gaya	Program kendali gaya yang berfungsi, pencengkeraman andal, catatan citra dan gerakan, serta sampel penyimpangan yang mewakili stasiun	Menghitung kapasitas seluruh stasiun langsung dari waktu siklus makalah
Beberapa terminal yang terhubung melalui kabel pita yang sama saling memengaruhi dan sulit dimasukkan bersama ke rumah konektor	Pemanduan, penyelarasan, dan penyisipan bertahap yang sesuai dengan geometri terminal serta rumah konektor	Panjang bebas terminal yang stabil, pemosisian rumah konektor, dan jig yang dapat dimodifikasi	Membeli “mesin penyisipan terminal universal” yang belum diverifikasi tanpa uji pergantian produk

Tabel ini menyajikan panduan pemilihan uji dari MTTJ berdasarkan kedua penelitian. Benda kerja dan eksperimennya berbeda, sehingga tingkat keberhasilannya tidak boleh digunakan untuk memeringkat pendekatan.

Mengapa metode ini mungkin bekerja

Kedua penelitian mengubah dua hal berbeda: parameter pencarian dan geometri kontak terminal. Memahami perbedaan ini membantu menentukan persiapan yang dibutuhkan stasiun Anda.

Pemasangan konektor: mengurangi gerakan pencarian yang tidak perlu dalam program yang ada

Alur prinsip

Program pencarian dengan kendali gaya yang berfungsi
Kumpulkan citra, parameter program, serta data gerakan dan gaya
Latih model prediksi proses
Optimalkan parameter pendekatan dan pencarian
Jalankan parameter baru dengan program robot asli

Program asli mendekat, melakukan penjajakan, lalu menarik diri pada posisi kandidat untuk menemukan posisi penyisipan secara bertahap. Model prediksi membantu pengoptimal membandingkan perilaku proses dengan parameter yang berbeda. Makalah menggabungkan siklus yang lebih singkat dan peluang kegagalan yang lebih rendah dalam optimasi parameter yang sama. Pelatihan dilakukan setelah data pelaksanaan dikumpulkan, dan program robot tetap menjalankan parameter yang dioptimalkan. Struktur ini menjadikan proses yang ada sebagai titik awal pekerjaan data. Metode §III-A–C

Untuk menilai penerapan di stasiun Anda, periksa terlebih dahulu dua antarmuka: apakah citra, parameter program, dan catatan tindakan dapat dikaitkan dengan percobaan yang sama, serta apakah parameter hasil optimasi dapat dimasukkan kembali ke program kendali Anda. Jika salah satu antarmuka belum tersedia, selesaikan pencatatan dan integrasi kendali terlebih dahulu. Memiliki kamera dan robot saja tidak cukup untuk memperkirakan pekerjaan yang diperlukan untuk mereproduksi metode ini.

Penyisipan terminal: menggunakan kontak untuk membentuk acuan penyelarasan

Alur prinsip

Pemisahan kawat berpemandu
Rumah konektor menyentuh terminal dan bergeser hingga selaras
Gerak maju mengayun
Penjepitan untuk mengunci terminal

Langkah pergeseran sambil bersentuhan terlebih dahulu membentuk kontak mekanis antara rumah konektor dan permukaan ujung terminal. Pergeseran dan rotasi kemudian memandu terminal menuju lubang masuk. Ini menangani perbedaan orientasi dalam satu baris terminal, yang dapat menyebabkan benturan dengan tepi lubang saat didorong langsung secara paralel. Mekanisme dan langkah pra-penyisipan §III-B

Saat berganti produk, panjang terminal, jarak antar lubang, dan geometri pintu masuk rumah konektor menjadi masukan evaluasi jig. Tim yang bersiap menerapkan metode ini perlu terlebih dahulu memeriksa apakah terminal bersentuhan dan mengikuti pemandu sesuai rencana, lalu membahas gaya penyisipan dan verifikasi penguncian. Mekanisme prototipe tidak boleh dianggap sebagai jig universal untuk semua terminal.

Alur ini menggambarkan prinsip yang dirangkum dari makalah. Detail implementasi peralatan tidak ditampilkan, dan alur ini bukan petunjuk pengawatan, manufaktur, atau pengoperasian robot.

Pemasangan konektor: seberapa besar peningkatannya, dan dalam kondisi apa?

Tabel berikut menyusun ulang angka pada Tabel III dari Kienle dan rekan-rekannya. Setiap konektor menjalani 100 pengujian. Kondisi uji tidak digunakan untuk pelatihan, tetapi berasal dari distribusi yang sama dengan data pelatihan. Pembandingnya adalah program pencarian taktil sebelum optimasi. Eksperimen menggunakan UR5e, kamera, dan gripper khusus, dengan rusuk pencengkeraman yang ditambahkan pada konektor. Pengumpulan data pelatihan melibatkan sekitar 4 000 percobaan per konektor. Gangguan posisi stasiun sebesar ±2 mm, atau ±1.5 mm untuk B. Makalah §IV, §V-B dan Tabel III

Konektor	Tingkat keberhasilan: sebelum → sesudah optimasi	Waktu siklus: sebelum → sesudah optimasi (detik)	Rata-rata penjajakan: sebelum → sesudah optimasi
A	75% → 94%	17 → 11	10.2 → 4.9
B	49% → 88%	18 → 11	13.8 → 5.7
C	50% → 95%	17 → 10	11.7 → 3.0
D	93% → 98%	13 → 9	6.8 → 3.2
E	72% → 90%	15 → 10	9.7 → 4.5

Manfaat metode yang sama bergantung pada kesulitan awal. Tingkat keberhasilan C naik 45 poin persentase; D naik 5 poin persentase. Selisih ini dihitung dengan pengurangan dari tabel. Sebelum memulai proyek, ukur acuan Anda sendiri: apakah pencarian menghabiskan sebagian besar waktu, dan apakah kegagalan berasal dari ketidakpastian posisi? Jika sebagian besar kerugian terjadi pada pencengkeraman, pengumpanan, atau konfirmasi kait, manfaat optimasi parameter pencarian untuk seluruh stasiun memerlukan validasi tersendiri.

Waktu siklus dalam makalah juga tidak dapat langsung menggantikan waktu pemrosesan perakitan lengkap Anda. Perbandingan internal perlu memasukkan pengumpanan, percobaan ulang, pemulihan manual, dan waktu penanganan komponen yang ditolak dalam batas pengukuran yang sama. Mengukur hanya waktu penyisipan yang berhasil akan melewatkan sebagian pekerjaan yang paling menyita waktu di lantai produksi.

Tahap mana yang dijelaskan oleh 98%?

Angka 49/50 pada penelitian penyisipan terminal berasal dari sampel terpisah dengan kondisi penyisipan setelah penyelarasan. Angka 67/80 mencakup proses lengkap yang didefinisikan makalah, dengan interval kepercayaan 95% yang dilaporkan sebesar 74.16%–90.25%. Angka-angka tersebut menjawab pertanyaan berbeda. Makalah Tabel II dan §IV-B

Saat mengevaluasi demonstrasi pemasok, tanyakan langsung: “Pada langkah mana satu percobaan dimulai?” dan “Apakah kegagalan sebelum penyisipan termasuk dalam penyebut?” Jangan mengurangkan hasil dua kelompok uji berbeda untuk mencari letak kerugian, atau mengalikannya untuk menghasilkan angka seluruh lini yang tidak dilaporkan makalah. Untuk menemukan letak kerugian di stasiun Anda, gunakan ID percobaan yang sama untuk tahap pengumpanan, penyelarasan, penyisipan, penguncian, dan inspeksi suatu benda kerja.

Bagaimana tinjauan stasiun dapat menentukan langkah berikutnya

Tinjauan hipotetis berikut memperagakan cara memilih pendekatan. Ini tidak menggambarkan stasiun nyata MTTJ atau pelanggan: sebuah tim sudah mampu memasangkan konektor, tetapi staf produksi menilai siklusnya lambat dan mempertimbangkan optimasi berbasis model.

Bagi terlebih dahulu satu percobaan perakitan lengkap menjadi pengumpanan, pencengkeraman, pencarian, penyisipan, inspeksi, dan pemulihan. Catat waktu dan lokasi kegagalan dengan ID percobaan yang sama. Lalu pilih berdasarkan catatan yang benar-benar diperoleh:

Yang ditunjukkan catatan	Penilaian saat ini	Langkah berikutnya
Pencarian sering berulang dan menyita sebagian besar waktu; pencengkeraman andal dan program acuan sudah tersedia	Optimasi parameter layak dievaluasi lebih lanjut	Verifikasi hubungan antardata terlebih dahulu, lalu bandingkan sebelum dan sesudah optimasi dengan penyimpangan khas stasiun dan batas waktu pengukuran yang sama
Sebagian besar waktu dihabiskan untuk pengumpanan, kegagalan pencengkeraman, atau pemulihan manual	Belum ada bukti untuk memprioritaskan optimasi pencarian	Temukan tindakan dan gangguan terkait terlebih dahulu; evaluasi pencarian setelah mencatat hasil perbaikan
Tugas sebenarnya adalah memasukkan beberapa terminal ke rumah konektor, bukan memasangkan konektor yang sudah dirakit	Tinjauan perlu beralih ke pemosisian dan pemanduan terminal	Tetapkan panjang bebas terminal serta kondisi rumah konektor dan jig, lalu amati penyelarasan, gerak maju, dan penguncian secara terpisah
Hanya tersedia video demonstrasi yang berhasil, tanpa catatan percobaan dan kegagalan yang lengkap	Manfaat pada tingkat stasiun belum dapat dinilai	Dapatkan acuan yang mencakup kegagalan dan pemulihan terlebih dahulu; jangan membandingkan investasi berdasarkan tingkat keberhasilan tertinggi

Tinjauan ini perlu menghasilkan uji berikutnya yang didukung bukti dan mengidentifikasi pekerjaan yang belum layak dibiayai. Bahkan setelah memilih pendekatan riset, data makalah tidak dapat langsung menjadi perkiraan pengembalian investasi stasiun tersebut. Data siklus stasiun lengkap, investasi rekayasa, dan hasil kualitas tetap diperlukan.

Ubah riset menjadi uji yang dapat dilaksanakan

Persiapan	Materi konkret yang ditetapkan sebelum mulai	Masalah yang diselesaikan
Tetapkan objek uji	Revisi gambar wire harness, nomor komponen terminal/rumah konektor, batch, serta versi jig dan program	Menghindari pencampuran data setelah perubahan material atau program
Catat proses awal	Catatan keberhasilan, kegagalan, dan waktu untuk benda kerja yang sama dengan batas awal dan akhir identik	Menunjukkan apakah metode baru memperbaiki hambatan utama atau hanya tindakan kecil
Cakup variasi nyata	Kondisi uji yang dipilih dari pengukuran posisi, sudut, tekukan harness, dan perbedaan material masuk di stasiun	Memeriksa apakah metode menangani variasi lantai produksi; ukuran sampel mengikuti risiko dan tujuan penggunaan
Definisikan penerimaan	Pemeriksaan penguncian, kerusakan, urutan kawat, dan kelistrikan yang dipilih dari gambar serta persyaratan produk, beserta metode dan batasnya	Membedakan “sudah masuk” dari “perakitan lengkap diterima” secara dapat diaudit
Definisikan pemulihan	Kapan percobaan ulang berakhir, kapan intervensi manual dimulai, dan kapan kerusakan atau kontak abnormal mengharuskan penghentian	Mencegah keberhasilan setelah percobaan ulang dicatat sebagai hasil lolos pertama kali

Persiapan ini merupakan usulan rancangan uji, bukan catatan reproduksi makalah. Insinyur yang bertanggung jawab atas peralatan dan produk perlu menentukan parameter keselamatan stasiun, gaya pencengkeraman, dan batas kontak untuk sistem sebenarnya.

Catatan yang dapat diunduh: sertakan percobaan ulang dan pemulihan manual

Paket pencatatan uji berisi lembar uji kosong, enam catatan demonstrasi, dan petunjuk bidang serta perhitungan. Buka file CSV di Excel atau LibreOffice. Setiap baris mewakili percobaan satu wire harness melalui proses lengkap; percobaan ulang tetap berada pada baris yang sama. Gunakan batch terpisah untuk uji masing-masing tahap.

Angka berikut hanya berasal dari data demonstrasi fiktif yang disertakan bersama artikel. Angka tersebut menggambarkan perhitungan, bukan hasil makalah atau pengujian MTTJ. Dari enam percobaan, empat lolos pada percobaan pertama, satu lolos setelah percobaan ulang, dan satu gagal serta membutuhkan pemulihan manual. Total waktu terpakai adalah 240 detik. Hasilnya:

Ukuran	Perhitungan	Hasil demonstrasi
Tingkat lolos pertama kali	4 perakitan diterima pada percobaan pertama ÷ 6 percobaan dimulai	66.7%
Proporsi akhir yang diterima setelah percobaan ulang	5 perakitan akhirnya diterima ÷ 6 percobaan dimulai	83.3%
Rata-rata waktu terpakai per percobaan	240 detik termasuk kegagalan dan pemulihan ÷ 6 percobaan	40 detik
Percobaan yang melibatkan pemulihan manual	Jumlah baris dengan penanda pemulihan manual bernilai 1	1 percobaan

Keenam catatan demonstrasi memiliki penilaian hasil yang lengkap, sehingga proporsi ini dapat dihitung. Jika catatan nyata tidak lengkap, laporkan hasil yang diketahui dan jumlah catatan yang hilang terlebih dahulu. Jangan mengisi bidang kosong dengan nol atau menyajikan bagian yang hasilnya diketahui sebagai tingkat lolos seluruh percobaan. Ringkas batch secara terpisah jika metode, benda kerja, atau batas pengukuran waktu berbeda.

Apa yang tersedia sekarang, dan bukti apa yang layak ditunggu?

Penelitian pemasangan menyediakan makalah dan halaman demonstrasi penulis. Halaman yang dibaca untuk artikel ini tidak menyediakan akses ke paket lengkap kode, data pelatihan, dan pembuatan jig untuk mereproduksi eksperimen secara langsung. Konfirmasikan ketersediaannya dengan penulis atau pelaksana sebelum mengadopsi metode. Penelitian penyisipan terminal menyediakan prinsip mekanisme dan uji prototipe, tetapi cakupan penelusuran yang sama juga tidak menghasilkan paket manufaktur dan kendali lengkap. Kedua penelitian tidak mendukung komitmen waktu penerapan di lantai produksi atau harga stasiun lengkap.

Bukti yang berguna untuk dipantau mencakup perubahan yang diperlukan untuk produk baru, materi implementasi publik, reproduksi independen, serta catatan operasi yang lebih panjang dengan pemulihan gangguan. Simpan acuan uji Anda sendiri terlebih dahulu. Ketika bukti baru muncul, Anda memiliki dasar untuk menilai kembali investasi.

Untuk menyiapkan kondisi produk, baca panduan desain rakitan kabel pita datar. Untuk menentukan penerimaan uji, baca metode pengujian rakitan kabel.

Cakupan sumber: Kienle et al., arXiv:2503.09409v1 (2025-03-12); Choi et al., arXiv:2608.06996v1 (2026-08-07); halaman demonstrasi penulis. Diakses 2026-09-23. Artikel ini mempelajari versi publik tersebut tanpa mengasumsikan tinjauan sejawat atau validasi produksi. MTTJ menggunakan AI untuk membaca riset dan menyunting, serta belum mereproduksi metode yang dijelaskan secara fisik.

Sumber daya terkait dan lingkup manufaktur

Kajian Teknologi Terbaru: Kontribusi sebelumnya

Alat uji dan panduan kolom

Catatan uji perakitan wire harness dengan robot: kolom dan perhitungan

Versi: 2026-09-23. Berkas pendamping: robot-trial-template.csv dan robot-trial-demo.csv. CSV memakai UTF-8 dengan BOM dan pemisah koma. Buka dengan fungsi “From Text/CSV” Excel atau LibreOffice. Nama kolom tetap berbahasa Inggris agar tim lintas bahasa dapat menggabungkan catatan. Tabel berikut menjelaskan setiap kolom.

Setiap baris mewakili satu percobaan proses lengkap pada satu harness dari titik awal yang disepakati. Tentukan unit_definition sebelum pengujian. Dalam contoh, batas dimulai dari pemasokan hingga penerimaan/penolakan dan sel siap menerima unit berikutnya. Pengulangan tetap pada baris yang sama dan tidak dihitung sebagai unit baru. Buat batch_id lain ketika benda kerja, jig, program, kondisi, atau batas waktu berubah. Gunakan kelompok terpisah untuk uji yang hanya mencakup penyisipan, bahkan pada benda kerja yang sama; jangan masukkan ke penyebut proses lengkap. Lengkapi catatan yang disarankan ini dengan metode penerimaan aktual sesuai persyaratan produk proyek.

Kolom	Arti dan petunjuk pengisian
data_kind	Gunakan measured untuk pengukuran nyata; berkas demonstrasi memakai synthetic_example dan tidak boleh masuk ringkasan data terukur
batch_id / trial_id	Kelompok uji dengan kondisi konsisten / ID percobaan unik dalam kelompok
unit_definition	Satuan benda kerja, titik awal dan akhir; apakah pemasokan, inspeksi, dan pemulihan tercakup
drawing_revision / component_lot	Revisi gambar harness / rujukan lot terminal, rumah konektor, dan kabel
fixture_program_revision / condition_id	Revisi jig dan program / rujukan catatan kondisi uji
first_pass_ok	1 jika semua pemeriksaan penerimaan kelompok selesai tanpa pengulangan; 0 jika kegagalan lulus pertama kali dikonfirmasi; kosong jika tidak diketahui
final_ok	Hasil penerimaan setelah pengulangan yang diizinkan: 1 atau 0; kosong jika belum ditentukan
retry_count	Jumlah pengulangan otomatis tambahan dalam percobaan ini; isi 0 secara eksplisit jika tidak ada; kosong jika tidak diketahui
human_recovery	1 jika ada pemulihan manual, 0 jika tidak ada, kosong jika tidak diketahui; bukan jumlah orang
occupancy_seconds	Detik terpakai termasuk kegagalan dan pemulihan dalam percobaan; biarkan data hilang kosong, jangan isi 0
first_failed_stage	Tahap gagal pertama, seperti feed, alignment, insertion, locking, atau inspection; isi none jika tidak ada kegagalan
lock_check / electrical_check	Status pemeriksaan sesuai metode proyek: pass, fail, not_measured, atau not_applicable; rujuk metode dan batas dalam evidence_ref
evidence_ref	Lokasi log mentah, metode dan kriteria inspeksi, serta gambar/video dengan ID sama; data demonstrasi tidak memiliki bukti pengukuran
notes	Catatan kerusakan, terminal terdorong mundur, urutan kawat, pemulihan abnormal, atau pemeriksaan tambahan

Hitung ulang rekaman demonstrasi

Semua 6 baris robot-trial-demo.csv adalah data fiktif yang menjelaskan cara pencatatan. Tidak ada pengujian fisik. unit_definition, kondisi, dan revisinya sama; hasil pertama, hasil akhir, dan waktu terpakai lengkap:

Percobaan dimulai N = 6.
4 baris mempunyai first_pass_ok = 1; tingkat lulus pertama kali = 4 / 6 = 66.7%.
5 baris mempunyai final_ok = 1; proporsi akhir diterima = 5 / 6 = 83.3%.
Total occupancy_seconds = 30 + 30 + 50 + 70 + 30 + 30 = 240 detik; rata-rata waktu terpakai 40 detik per percobaan.
1 baris mempunyai human_recovery = 1; total retry_count adalah 2 pengulangan.
T004 gagal saat penyisipan, sehingga pemeriksaan penguncian dan kelistrikan berikutnya adalah not_measured. Hal ini tidak menghalangi keputusan akhir bahwa seluruh unit gagal.

Sebelum meringkas data nyata, periksa konsistensi kondisi kelompok, keunikan trial_id, dan kelengkapan catatan setiap indikator. Jika 1 hasil akhir hilang dari 6 percobaan dimulai, laporkan “keberhasilan diketahui, kegagalan diketahui, 1 catatan hilang, 6 percobaan dimulai” dan jangan dahulu mengklaim proporsi akhir diterima dari seluruh percobaan. Laporkan juga waktu yang hilang; jangan membagi bagian waktu yang tercatat dengan jumlah total percobaan. Pemeriksaan listrik yang tidak dilakukan tidak dapat diberi pass. Kebutuhan pemeriksaan listrik bergantung pada tujuan uji dan persyaratan penerimaan produk.

Catatan ini tidak berisi makro perhitungan otomatis atau memberikan gaya kontak, batas pengulangan, ukuran sampel, maupun parameter keselamatan universal. Isi batas aktual sebelum pelaksanaan. Proporsi dalam catatan adalah hasil deskriptif sampel dan tidak membuktikan kemampuan produksi.

Nilai CSV asli dan artinya

Berkas asli mempertahankan nilai bahasa Inggris yang tetap. Tabel berikut menjelaskan artinya; kode demonstrasi tidak mengidentifikasi komponen atau pengujian nyata.

Nilai asli	Arti
`measured`	Pengukuran nyata dari uji yang dilaksanakan.
`synthetic_example`	Data demonstrasi fiktif; keluarkan dari ringkasan pengukuran.
`DEMO_ONLY`	Kode kelompok khusus demonstrasi.
`T001–T006`	Enam kode percobaan demonstrasi individual.
`one harness; feed start to accept/reject and cell ready`	Satu harness, waktunya diukur sejak pemasokan hingga penerimaan atau penolakan dan sel kembali siap.
`DEMO-D1`	Revisi gambar fiktif.
`DEMO-L1`	Lot komponen fiktif.
`DEMO-F1-P1`	Revisi jig dan program fiktif.
`DEMO-C1`	Kondisi uji fiktif.
`feed`	Tahap pemasokan benda kerja.
`alignment`	Tahap penyelarasan.
`insertion`	Tahap penyisipan.
`locking`	Tahap penguncian.
`inspection`	Tahap inspeksi.
`none`	Tidak ada tahap gagal jika digunakan dalam first_failed_stage.
`pass`	Pemeriksaan yang ditetapkan lulus.
`fail`	Pemeriksaan yang ditetapkan gagal.
`not_measured`	Pemeriksaan belum dilakukan; bukan berarti lulus.
`not_applicable`	Pemeriksaan tidak berlaku untuk uji ini.
`none; synthetic data`	Tidak ada bukti uji fisik; data fiktif.
`Illustration only; no physical test`	Baris menjelaskan pencatatan dan tidak menggambarkan uji fisik.